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2008RoboCup青少年机器人世界杯中国赛区上海地区选拔赛补充规则

作者: 仓铁肩  时间: 2008-4-5 14:47:00

补充规则

1、   请各参赛学校的指导教师和学生仔细阅读理解相关规则;

2、   各参赛队必须按照抽签顺序进行比赛;

3、   参赛队进入比赛场地后,在裁判点名进入比赛程序时,队员必须出示有相关信息的参赛证;

4、   每个参赛队员应在自己比赛项目的准备区内,不允许进入其它比赛项目的准备区和比赛场地;

5、   参赛队由队长指挥本队其他队员共同遵守比赛安排和规则,赛前机器人必须通过审核,赛后必须在成绩记录单上由队长签名;

6、   如有意外情况发生,及时向现场裁判汇报,经裁判核定情况后作出处理办法;

7、   在比赛过程中参赛队员一旦有疑问,由参赛队队长向现场裁判长询问,不得干扰裁判的工作和比赛的进程;

8、   如果现场裁判长没有时间处理参赛队所提出的问题,那么参赛队的队长必须首先申领申诉书,认真填写后交大赛裁判委员会,等候处理;

9、   请各队秉承公平比赛之精神,队员、教练和陪同人员规范自己的行为。若其行为不符合规则规定,赛会将依规则所述严格执行,直到取消队伍的比赛资格。

10、比赛程序安排、参赛证另发。

11、抽签结果的比赛顺序在46后在网上公布,412比赛当日发放。

12、本比赛所发的佩带胸卡证件,比赛结束当日归还到组委会。

 

各比赛项目的规则补充说明

搜救

1.   当机器人启动后,在同一轮比赛中不管出现何种情况,都不能再重复启动;

2.   比赛将在两个完全不同的赛道(即AB)上进行,B赛道的第三个房间的出口将在比赛当天公布。当机器人触及出口2秒即视为出门,此轮比赛即结束。

3.   裁判将不接触机器人;即规则中所有提及(如进展中断等情况)由裁判拿机器人都改为由队长拿起并放到裁判指定的点放下继续比赛。

4.   最终成绩是两轮比赛成绩的总和,同分再看所用时间;

对进展中断的解释:

进展中断不仅指“机器人在一处卡住”,还指“机器人不论在何处静止不动”;

注意:

l          参见1.5.1.:可能会有锐角。

l          参见1.7.3.:对所有参赛队伍而言,小木棒的位置在每轮比赛开始时都是恒定的,不会放置在受害者上,长度不超过20厘米,颜色为木头的自然色。

l          参见1.7.4.:黑线将在第二个房间的出口处结束。

l          参见2.4.1.:不得有备用机器人。

l          参见4.6.6:任何人不得重启程序,否则视为本轮比赛结束,该队可得已获取之分数及时间。

l          参见3.4.3.:若本取消一轮比赛资格,则记录为010分钟。

搜救比赛安排:

1.   比赛将在两个完全不同的赛道(即AB)上进行,每个赛道各赛一轮。每支队伍连续赛两轮。两轮比赛间最多5分钟修理,但不能离开比赛区;

2.   每支队伍先到检录处,通过审核后方可参赛。比赛结束后请将机器人上交指定地点,由赛会统一保管,直到搜救比赛全部完成后发还;

舞蹈

1、   参赛队的伴奏音乐文件格式必须用MP3,文件名以学校名及队伍名称命名,在413交机器人舞蹈裁判组;

2、   参赛队必须用电脑填写“机器人表演情况说明表”;该表在www.sycste.org的机器人栏目下载,并打印6张,在413交机器人舞蹈裁判组;

足球

1、   各参赛队必须自带足球(RoboCupJunior专用),上下半场各用一方的足球;

2、   如有意外情况发生,队员向裁判反映,由裁判决定处理办法;

3、   参赛队必须及时将机器人通过审核程序,在裁判点名队员到场后,裁判宣布比赛开始时,即比赛开始计时;

4、   参赛队员必须准时报到,听候裁判点名,如果迟到影响比赛将按比赛规则处理;

红黄牌制度:

〈对机器人〉

1、   两张黄牌换一张红牌将取消受罚机器人该轮比赛资格。

2、   同一场比赛中红黄牌将被累积,累积两张红牌的机器人将取消受罚机器人该场比赛资格,及在循环赛阶段不能进级,决赛和淘汰赛阶段将直接判罚输掉比赛。

3、   整个比赛将分为预赛、复赛和决赛三场比赛,每场比赛中将存在多轮比赛。其中预赛、复赛将采用循环赛制,决赛将采用循环赛制或淘汰赛制。

〈队员、教练和陪同人员〉请参阅规则。

4、为防止哨声相互干扰,故裁判只在开球和进球时才吹哨,规则中其它所有要吹哨的时候裁判将改为口头提醒。

第一代足球

1、   5.7.2〉只要在门前15厘米处将球释放,球自由滚入龙门将不作“挤入”。

2、   5.12.3〉为使比赛时间紧凑,对此条规则修改为: 如果机器人被对方犯规动作造成损坏(简称甲),在甲修复工作进行时,裁判将不停止计时。在甲修复其间那个造成它损坏的机器人(简称乙)将同时被罚出并获黄牌,只当甲修复上场1分钟后乙才能上场,其间乙必须修改自己以符合规则。甲只要修复后马上可以上场。

第二代足球

1、〈4.4.8〉不论有否吸盘球装置,赛会将在赛道上以开球点为圆心5厘米为半径做一个圆,以便观察。

2、〈4.5.2〉只要机器人进入禁区后有一次明显的释放球的动作,有吸盘球装置的不需。然后在门前15厘米处将球释放,球自由滚入龙门将不作“挤入”。

3、判断〈4.7.1〉〈4.7.2〉“损坏的机器人”和〈4.6.1〉“没有进展”,裁判将倒数15秒后还如原状将作出判决.

4、〈4.7.7〉注意:改为如果机器人被对方犯规动作造成损坏(简称甲),在甲修复工作进行时,裁判将不停止计时。在甲修复其间那个造成它损坏的机器人(简称乙)将同时被罚出并获黄牌,只当甲修复上场1分钟后乙才能上场,其间乙必须修改自己以符合规则。甲只要修复后马上可以上场。

5、〈4.10.2多人防守情况发生时,对比赛影响最小的机器人将被移到最近的发球区;如果该机器人为守门员,则移走另一个机器人。删除“如果该机器人为守门员,则移走另一个机器人”。

6、对<4.9.3>裁判可以示意“裁判暂停”,以便进行场地修复和<5.2.2>如果需要解释规则,裁判必须立刻暂停比赛,示意裁判暂停(见4.9.4),停止计时,确认规则后再继续比赛。

   比赛恢复时球将放在中断时离当时球最近的发球点,双方守门员回龙门前,两个进攻队员放在离球不小于10厘米处。

7<4.4.8>若第一次重开球,第二次裁判将直接将球放回开球点,机器人不须停止。

8、特别加上“角力”环节。当在比赛准备阶段裁判发现一方机器人的力量可能明显大于另一方或一方队长提出角力,将进行此环节,将不占用准备时间。角力将进行两次,力量较大的一方必须作出修改。每个参赛队必须准备一个只是前进的程序。

(编辑: 杨芸 阅读: )
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